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上海励辉自动化科技有限公司
主营：西门子smart代理商,西门子触摸屏代理商,西门子变频器代理商
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主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,
DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
SIEMENS 模块 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7322-1BL00-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7153-1AA03-0XB0
SIEMENS 模块 6DD1600-OAKO
SIEMENS 模块 6DD1611-OAGO
SIEMENS 模块 6DD1606-3ACO
SIEMENS 模块 6DD1606-4ABO
SIEMENS 模块 6DD1645-OADO??
SIEMENS 模块 6DD2920-OAKO
SIEMENS 模块 6DD1662-OABO
SIEMENS 模块 6DD1688-OADO
SIEMENS 模块 6DD1601-OAHO
SIEMENS 模块 6DD1610-0AHO
SIEMENS 模块 6SD2281-OAAOO
SIEMENS 模块 6DD1681-OCA2
SIEMENS 通讯模块 6EP1336-2BAOO
SIEMENS 通讯模块 6EP1333-2AAOO
SIEMENS 通讯模块 6EP1334-2AAOO
SIEMENS 模块 6DD1681-OFGO
SIEMENS 变流器主板 C98043-A7006-L1
SIEMENS 变流器主板 C98043-A7001-L2
SIEMENS 交流器电子触发板 C98043-A7003-L4
．控制系统原理和接线图
下图是本例中所使用的原理和接线图。
图1:控制系统原理和接线图
2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。
本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )
本例中使用的G120变频器硬件为：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3．软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4．组态
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件组态
首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。
图2： 新建S7 1200项目
在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图2所示。
图3： S7 1200硬件配置
在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。
西门子PS507电源模块
图4： S7 1200 IP地址的设置
4. 2 G120参数设置
变频器的参数设置如下表所示。
| 序号 | 功能 | 参数 | 设定值 |
| 1 | 工厂设置复位 | P0010 | 30 |
| 2 | 工厂设置复位 | P970 | 1 |
| 3 | 快速启动设置 | P0010 | 1 |
| 4 | 电机额定电压 | P0304 | 380V |
| 5 | 电机额定功率 | P0307 | 5.5KW |
| 6 | 电机额定频率 | P0310 | 50Hz |
| 7 | 电机额定转速 | P0311 | 1350r/min |
| 8 | USS命令源 | P0700 | 5 |
| 9 | 频率设定源 | P01000 | 5 |
| 10 | 小电机频率 | P1080 | 0.0Hz |
| 11 | 大电机频率 | P1081 | 50.0Hz |
| 12 | 启动斜坡时间 | P1120 | 10.0S |
| 13 | 延迟斜坡时间 | P1121 | 10.0S |
| 14 | 结束快速启动设置 | P3900 | 1 |
| 15 | 激活*模式 | P0003 | 3 |
| 16 | 参考频率 | P2000 | 50.0Hz |
| 17 | USS数据传输速度 | P2010 | 9 |
| 18 | USS从站地址 | P2011 | 1 |
| 19 | USS PZD长度 | P2012 | 2 |
| 20 | USS PKW长度 | P2013 | 4 |
| 21 | 通信监控 | P2014 | 0 |
| 22 | 在E2PROM 保存数据 | P0971 | 1 |
| 23 | 激活*模式 | P0003 | 3 |
| 24 | 激活参数模式 | P0010 | 30 |
| 25 | 从G120中传输参数到BOP | P0802 | 1 |
表1 ：G120变频器的参数设置
注意：表1中的17，18，19，20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相一致。而19，20这两个参数值必须设置成如表1中的值，否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题：可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。
5．USS通信原理与编程的实现
5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理
S7 1200提供了**的USS库进行USS通信，如下图所示：
图5： S7 1200 **的USS库
USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。